Los romanos fueron educados desde su infancia acerca de su pasado. La historia que se les enseñaba era sobre la base de mitos.Según la tradición romana, Rómulo y su hermano gemelo Remo fueron los encargados de fundar Roma.
El mito:
Numitor era el rey de una ciudad de Alba longa. Fue destronado por su hermano Amulio, quien lo expulsó de la ciudad, y procedió a matar a todos sus sobrinos varones excepto a su
única sobrina Rea Silva. Como no quería que Rea Silvia tuviera hijos la obligó a dedicarse al culto de Vesta asegurándose de esta forma de que no iba a tener hijos. Rea Silvia se encontraba durmiendo en la orilla de un río y el dios Marte se quedó prendado de ella, la poseyó y la dejó embarazada.Silvia , tuvo gemelos a los que llamó Rómulo y Remo.Antes de que el rey Amulio se enterara del suceso, colocó a sus hijos en una cesta en el río Tíber para que no sufrieran el mismo camino que sus tíos. La cesta embarrancó. Los pequeños fueron amamantados por una loba, Luperca.Cuando crecieron descubrieron su origen, por lo que regresaron a Alba Longa, mataron a Amulio y repusieron a su abuelo Numitor en el trono. Éste les entregó territorios y los dos hermanos decidieron fundar una ciudad. No hubo acuerdo entre ellos, Remo queria fundarla sobre el Aventino y Rómulo sobre el monte Palatino.Rómulo demarcó con un arado lo que serían los límites de la ciudad y A la vez juró matar a todo aquel que traspasara los límites sin permiso. Remo desafió a su hermano, ya que no sería el nuevo rey y saltó sobre el surco del arado, cumpliendo el juramento, Rómulo lo mató.Mas tarde, lleno de arrepentimiento lo sepultó en la cima del Palatino y le dió su nombre a la cidudad.
la población era eminentemente masculina. Organizó unas pruebas deportivas a las que invitó a una población vecina y que aprovechó para raptar a sus mujeres (el Rapto de las Sabinas).
Rómulo formó con el rey sabino, Tito Tacio, una diarquía que duró poco, hasta la muerte del sabino.
Moriría en el 717 a. C. Existen varias versiones de la muerte de Rómulo, bien arrebatado por los cielos en medio de una tempestad provocada por su padre Marte o bien asesinado por unos senadores conspiradores.En la cronología actual la fecha de la fundación de Roma se fijó el 21 de abril de 753 a.c. Esta fecha era el año 0 para el Imperio romano.
